在上一篇《动静分离法》中，我们介绍了如何通过手动触发贴标10次，来快速区分“静态误差”和“动态误差”。有客户反馈说：“我按照方法测试了，10次标签都贴在同一个位置，但那个位置是错的！”
如果您也遇到了这种情况，那么恭喜您——这个结果非常典型！它说明您的设备出现了**“静态误差”，也叫系统性误差**。这类问题的特点是：每次贴标都错得一致，也就是说，设备很“稳定”地贴在了错误的位置上。
什么是静态误差？
静态误差，指的是在设备静态条件下（即产品静止、手动触发），贴标位置始终偏离正确位置，但每次偏离的位置是固定的。
这说明设备本身没有随机性故障，而是存在一个固定的偏差，属于系统性的设置或机械问题。
静态误差的三大根源
如果您的测试结果是“每次都贴在同一错位点”，那么问题通常出在以下三个地方：
1. 机械基准不准
● 表现： 传感器、贴标头、标站万向节等部件安装位置偏移。
● 排查方法： 检查测物电眼、出标机构是否松动，标板与转鼓是否对齐，压瓶头与托瓶垫是否居中。
● 解决： 重新校准机械位置，紧固相关部件。
2. 电眼延时设置错误
● 表现： 触发信号发送得太早或太晚，导致标签总是提前或滞后贴附。
● 排查方法： 检查测物电眼与分瓶器的配合点，确认出标延时参数（如“出标延时”是否合理）。
● 解决： 调整电眼位置或修改延时参数，使触发时机与贴标动作同步。
3. 程序坐标设定错误
● 表现： 控制系统中设定的贴标位置本身就是错的。
● 排查方法： 检查HMI（人机界面）中的贴标相位、停标偏移、标纸长度等参数。
● 解决： 修正程序中的坐标参数，确保设定值与实际需求一致。
结语
“静态误差”并不可怕，因为它意味着问题出在固定的参数或机械基准上，排查起来相对简单。只要按照“机械→电气→程序”的顺序逐一排查，就能快速定位并解决问题。
如果您在排查过程中需要技术支持，欢迎随时联系东莞越舟贴标机（越舟机械设备），我们的工程师将为您提供专业的诊断和解决方案。
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